檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Hung-Fei Kuo".ecommittee (精準) and year="108"
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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一般大型發光二極體(LED)顯示器的安裝建立可分成三大階段，規劃、施工及運行。在規劃階段會需要先產出設計圖面讓設計師可以跟相關技師溝通，讓使用者或是審核單位能了解設計細節。在施工階段需要繪製施工圖讓…
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在線路圖案的定義過程，無論是使用什麼型態的曝光系統，對準量測技術皆為關鍵的製程步驟，在曝光之前能夠準確的將載台進行可以有效減少製程的重工率，進而降低製程成本。本實驗室在先前的研究過程中，發現使用數位…
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隨著電子技術的發展，再加上機械式凸輪易磨損導致精度下降、難以彈性改變凸輪曲線的缺點，造成傳統機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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諧波平衡法(Harmonic balance,簡稱HB)可用於分析以及預測週期性穩態解。 然而，由於HB的非凸性，我們很難從頻域上找出解決HB問題的最佳方案。 此外，現實許多案例遇到的主要困難為大尺…